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控制工程

卢自宝

发布时间:2026-06-03 浏览次数:

卢自宝简历


一、基本信息

籍 贯:山东省临沭县

出生年月:1985年2月

工作单位:安徽师范大学

专业类别:自动化

职务职位:副教授

联系方式:luzibao@ahnu.edu.cn

通讯地址:安徽省芜湖市九华南路189号物电学院,241002

二、学习与工作履历

(1) 2004.9-2008.7, 山东农业大学, 电气工程及其自动化专业, 获学士学位

(2) 2008.9-2010.7, 大连海事大学, 控制科学与工程专业, 获硕士学位

(3) 2010.09-2013.12, 大连海事大学, 控制科学与工程专业, 获博士学位

(4) 2013.12-2017.06, 安徽师范大学, 物理与电子信息学院, 讲师

(5) 2015.03-2017.03, 大连理工大学, 博士后

(6) 2016.05-2016.08, 香港中文大学,访问学者

(7) 2017.07-至今, 安徽师范大学, 物理与电子信息学院, 副教授

二、学术简介

卢自宝,1985年2月出生,控制科学与工程专业,工学博士,副教授,硕士生导师。中国自动化学会会员,安徽省机器人学会会员,大连理工大学博士后,香港中文大学访问学者。在国内外著名刊物及会议发表论文30余篇,其中SCI收录20余篇,授权发明专利2项,主持国家自然科学基金1项,安徽省自然科学基金2项、中国博士后科学基金1项。科研成果获得辽宁省科学技术三等奖。在国家级出版社出版专著1部并获得国家科学技术学术著作出版基金资助。

研究方向:智能电网调度与控制,车路协同控制,集群自主决策与控制。

三、科研项目

1. 国家自然科学基金青年基金项目,61503003,基于调度采样的网络化系统分布式控制策略研究,2016/01-2018/12,24万元,结题,主持。

2. 安徽省自然科学基金项目,1508085QF126,信道受限的网络化系统采样与信道分配研究,2015/07-2017/06,8万元、结题、主持。

3. 中国博士后科学基金,网络化系统的信道分配与分布式控制策略研究,在研,2015/07-2016/06,8万元、结题、主持。

4. 安徽省自然科学基金项目,2008085MF199,网络环境下直流微电网的分析与控制方法研究,2020/07-2023/06, 12万元,结题,主持。

5. 国家自然科学基金面上项目,62373003,攻击环境下复杂信息物理网络弹性协调控制及其在微电网的应用,2024/01-2027/12,50万,在研,第一参与人。

四、学术成果

1. 专利

[1] 卢自宝;龚莉;董国青;曲立国. 一种直流变换器的切换控制方法,2022. 专利号: ZL 202010569516. 3,已转让。

[2] 卢自宝, 安陈, 丁彦霞, 王国栋, 郭志军, 靳晶晶. 一种自适应气囊高压线路瓷绝缘子打磨及其控制方法,2023. 专利号:ZL 202310367971.9,已转让。

2. 期刊论文与专著

[1] Zibao Lu, Yang Li, Botao Zhang, Peijun Wang, and Tingwen Huang. Adaptive event-triggered vehicle platoon control under partial channel constraints. Guidance, Navigation and Control, 2026, 1-13, https://doi.org/10.1142/S2737480726400030.

[2] An Chen, Lu Zibao*, Ma Yuru, Zhao Weiwie. Prediction of multivariate spatial-temporal series data based on adaptive spatial-temporal information," IEEE Transactions on Big Data, 2025, 11(6), 3212-3224.

[3] 卢自宝,丁浩,孙方云,丁梓琼,龚莉,郑睿. 直流微电网中能量协调控制策略的研究,系统仿真学报,2023.6, 35(6): 1215-1225.

[4] Lu Zibao, Guoge. Control and communication scheduling co-design for networked control systems: a survey. International Journal of Systems Science. 2023.1.20 54(1), pp.189-203.

[5] 卢自宝, 田凯健, 方明星, 曲立国. 基于运输成本的高速公路车辆协同调度与速度规划.控制与决策, 2023.6, 38(6):1637-1645.

[6] 卢自宝, 钟尚鹏, 郭戈. 基于分布式策略的直流微电网下垂控制器设计. 自动化学报, 2021, 47(10): 2472−2483.

[7] 卢自宝, 龚莉, 赵传超, 郑睿. 直流微电网中DC-DC变换器的切换控制方法研究, 仪器仪表学报, 2021, 42(8): 202-209。

[8] Lu Zibao, Zhong Shangpeng, Guoge. Optimal decision on current sharing and voltage balancing in DC microgrids with feedforward input. IEEE Transactions on Energy Conversion, 2021, 36(3): 2545-2555.

[9] Lu Zibao,Qu Liguo,Lu Ziyin. An improved switching approach for networked systems with packet loss, Wireless Personal Communications. 115: 1589-1601, 2020.

[10] Lu Zibao, Guo Ge, Wang Guili and Yang Guoqing, Hybrid Random-event- and Time-triggered Control and Scheduling, International Journal of Control, Automation and Systems, 14(3): 845-853, 2016.

[11] Lu Zibao, Guo Ge. Communications and control co-design: A combined dynamic-static scheduling approach, Science China Information Sciences, 55(11): 2495-2507, 2012.

[12] Guo Ge, Lu Zibao and Han Qing-Long. Control with Markov sensors/actuators assignment, IEEE Transactions on Automatic Control, 57(7): 1799-1804, 2012.

3. 其他成果

专著:

1. 郭戈, 卢自宝. 网络化控制系统的新进展科学出版社, 2015.3 (论著)

获奖:

1. 分布式系统网络化控制理论及应用,辽宁省科学技术三等奖,辽宁省科学技术奖励委员会,2015年,排名5.