曲立国简历

一、基本信息

籍 贯：吉林省舒兰县

出生年月：1979年01月

工作单位：安徽师范大学

专业类别：自动化

职务职位：副教授

联系方式：Lgqu@ahnu.edu.cn

通讯地址：安徽省芜湖市九华南路189号 物电学院，241002

二、学习与工作履历

学习经历

2017/09－2021/07，中国科学技术大学，光学，博士研究生/博士

2005/09－2008/06，安徽理工大学，控制理论与控制工程，研究生/硕士

1999/09－2003/06，长春工业大学，电子与信息工程，本科/学士

工作经历

2015/08－至 今，安徽师范大学， 物理与电子信息学院

2003/01－2015/07，安徽理工大学，电气与信息工程学院

二、学术简介

研究方向为智能信息处理、检测技术与自动化装置，特别是红外光谱的气体检测技术、机器视觉技术、机器人自主避障导航技术、嵌入式控制系统（ARM+FPGA）研究，应用于红外傅里叶FTIR光谱仪，无人机/无人车视觉、雷达自主定位导航，多光场/结构光成像控制领域。在国内外期刊发表论文30余篇，主持国家自然科学基金1项，省部级项目2项，市级科研项目2项。其它各类横向科研项目10余项，参与国家自然基金科研项目3项。授权专利20余项；安徽省技进步二等奖一项；淮南市科学技术进步三等奖1项。安徽省教学成果一等奖1项，二等奖1项。硕士论文获2009年安徽省百篇优秀硕士学位论文。出版专著一本（第二作者）。指导学生参加全国大学生电子设计竞赛，全国智能汽车竞赛，西门子杯智能制造挑战赛，中国机器人及人工智能大赛获国奖20余项。

三、主持科研项目

[1] 国家自然科学青年基金.基于业务感知的矿山物联网自治QoS 保障机制研究. (61300001).2014.01-2016.12

[2] 芜湖市科技计划项目：基于深度学习的小目标检测轻量化模型研究及应用（2022jc07）.2022.5.1-2024.4.30

[3] 安徽省教育厅重点项目.矿用移动变电站实时监控系统研究. ( KJ2012A097 ).2012.1-2013.12

[4] 安徽省教育厅一般项目.矿用隔爆兼本质安全型高压组合开关研制. ( KJ2010B061 ).2010.1-2011.12

[5] 淮南市科技计划项目.无线自组织网络在煤矿应用的关键技术研究. ( 2010A07908 ).2011.1-2012.12

[6] 横向项目:高效光伏MPPT智能追踪与能量调控系统设计(901/852560).6万,2025

[7] 横向项目:配电网电力设备小目标缺陷检测算法研究(901/852596).5万,2025

[8] 横向项目:基于FPGA线阵CCD多场光源控制器设计(901/852597).3万,2025

[9] 横向项目:基于FPGA的FTIR干涉仪数据采集系统(901/832370).4.98万,2023

[10] 横向项目:桥梁监测传感器自动化信号采集仪研发(901-832029).26.8万,2020

[11] 横向项目:矿井通风机不停风自动倒机系统研究(2C015).30万,2012

[12] 横向项目：煤矿水源井群无线网络集中监控系统研究(2C055).20万,2010

四、学术成果

1. 专利

[1] 曲立国,周宏,方明星,胡运奇.面向不确定动态环境的无人机鲁棒路径规划方法及系统[P],202610116468.X，发明授权，2026.5

[2] 曲立国,黄友锐, 陈珍萍,唐超礼,刘佳.一种物联网感知层拓扑控制方法[P],2014102709775，发明授权，2019.01

2. 期刊论文与专著

[1] Liguo Qu, Yunqi Hu, Mingxing Fang, Xiang Wang. Design and Feasibility Study of Dual-Graph Framework for Personalized Learning Based on Artificial Intelligence[C].Proceedings of 2026 15th International Conference on Educational and Information Technology(ICEIT 2026).

[2] Liguo Qu,Guohao Chen,Ke Liu,Yuling Liu,Jie Wu,Hong Zhou. Design and implementation of a deep learning-based quality detection system for cork discs[C].2024 10^th international symposium on test automation and instrumentation(ISTAI 2024) .2024.

[3] Qu, Liguo,Chen, Guhao, Liu, Ke, Zhang Xin. A Study on the Improvement of YOLOv5 and the Quality Detection Method for Cork Discs. Photonics 2024,11, 825.

[4] 曲立国,张鑫，卢自宝，等. 基于改进YOLOv5的交通标志识别方法[J]. 光电工程，2024，51(6): 240055.

[5] 曲立国，陈国豪，胡 俊，陈 鹏.单次扫描连通域分析算法研究综述[J].电子学报,2022.50(6):1521-1536.

[6] Jun Hu, Liguo Qu, Zibao Lu, Guohao Chen. A system of vibrating wire displacement sensor data acquisition designed base on the NB-IoT[C].The 33rd Chinese Control and Decision Conference. 2021:176-181.

[7] 曲立国,刘建国,徐亮,等.基于便携式FTIR的机动车尾气检测方法研究[J].光谱学与光谱分析.2021, 41(6):1751-1757.

[8] 曲立国,徐亮,刘建国,等. 便携式高速FTIR旋转式干涉仪数值模拟仿真分析[J].光学学报,2021,41(09):0907001.

[9] Liguo Qu; Jianguo Liu; Yasong Deng; Liang Xu; Analysis and Adjustment of Positioning Error of PSD System for Mobile SOF-FTIR, sensors, 2019, 19(23): 5081.

[10] 曲立国,邓亚颂.基于多传感器的AGV定位误差校正方法研究,中北大学学报, 2018, 39(6):780-785.

[11] 黄友锐,曲立国著.PID控制器参数整定与实现(专著).科学出版社,27万字,2010.

3. 其他成果

教研项目及教学成果奖：

[1] 2024年度高等学校省级质量工程项（“四新”研究与改革实践项目）：AI 助力工科专业数字化教学方法研究（2024sx021），2025.01-2026.12

[2] 2024年度新时代育人省级质量工程项目（研究生教育教学改革研究）：研究生工程实践创新能力研究（2024jyjxggyjY118），2025.01-2026.12

[3] 省级质量工程项目（教育教学研究项目）：竞赛项目驱动的大学生创新能力培养研究（2021jyxm0507），2022.01-2023.12

[4] 省级质量工程项目：电子系统设计课程思政示范课程. (2020szsfkc0420).2020.12.20-2022.12.20

[5] 省级教学成果二等奖：学科竞赛驱动的工科研究生实践创新能力培养研究(2023jxcgjY042).2024.5，排名第1

[6] 安徽省教学成果奖一等奖.以能力为培养核心的电气信息类专业人才培养模式探索,2012,排名第7.

科技成果奖：

[1] 安徽省技进步二等奖. 矿用蓄电池电机车安全控制关键技术研究与应用,2016,排名第8.

[2] 淮南市科学技术进步二等奖,新型蓄电池机车关键技术研究与应用,2012,排名第3.

[3] 淮南市科学技术进步三等奖,PMSM及其驱动系统在蓄电池机车中的应用研究,2012,排名第4.

软件著作权：

[1] 曲立国,吴杰,等.FPGA图像算法验证平台,13274911，2024

[2] 曲立国,吴杰,等.基于blob算法的目标图像识别系统,13648744,2024

[3] 曲立国，张鑫,等.基于YOLOv5的小目标交通标志检测与识别系统,13277239,2024

教学效果：

[1] 指导研究生省级质量工程项目（研究生创新创业实践）：基于语音/视频的智能物联网HMI显控应用系统（2022cxcysj058），张鑫.2022

[2] 指导研究生省级质量工程项目（研究生创新创业实践）：基于YOLOv5双目视觉缺陷检测平台研制（2023cxcysj043），刘科.2023

[3] CIMC“西门子杯”中国智能制造挑战赛，优秀指导教师，2022-2025

[4] 全国大学生智能汽车竞赛优秀指导教师，优秀指导教师，2020-2024

[5] 指导学生参加CIMC“西门子杯”中国智能制造挑战赛，获国奖9项

[6] 指导学生参加全国大学生智能汽车竞赛，获国奖10项