报告题目: 无人集群编队协同导航及其发展展望

报告人:王融 教授，南京航空航天大学

时间：2026年5月22日下午16:30

地点: 物理楼304会议室

摘要：无人集群是无人系统技术发展的新兴方向。本报告围绕无人机集群编队导航技术及其在低空经济中的应用进行探讨。聚焦无人机集群导航的核心原理与协同定位方法出发，分析集群导航支撑低空经济新兴业态的发展的作用；从完善低空飞行管理法规及导航基础设施等方面，分析了当前市场规模与政策环境。在此基础上，通过典型应用场景的案例分析，分析集群导航在提升效率、降低风险方面的显著优势；并对多源融合导航、智能避障与自主决策技术发展趋势，及所面临的复杂环境下定位可靠性、通信链路安全及标准化等挑战进行了讨论。最后对无人机集群导航编队协同导航是推动低空经济规模化、智能化运行的关键作用，以及持续加强产学研协同与政策创新方面进行了思考。